根据在特斯拉最新固件中发现的代码维嘉资本，特斯拉似乎正在准备向其硬件套件中再加入一种全新的摄像头传感器。虽然硬件改进通常是好消息，但这一最新发现让人看到特斯拉不断搬动自动驾驶目标的证据日益增多，可能再次让数百万车主的“旧”硬件被甩在后面。
此发现来自长期研究特斯拉的黑客兼研究员 @greentheonly，他常常通过挖掘特斯拉的软件更新来发现未公布的功能和硬件变更。
根据Green的说法，特斯拉的固件现在引用了一个新的传感器型号IMX00N。
看起来特斯拉正在（升级？）新生产的部分车型的摄像头。
此前HW4使用IMX963的外部摄像头维嘉资本，而现在他们（可能）拥有一种叫IMX00N的东西。
这看似要取代或补充目前硬件4.0（AI4）车辆使用的索尼IMX963传感器。IMX963是在两年前取代硬件3车型中1.2兆像素Aptina传感器的5兆像素传感器。
我们还没有关于“IMX00N”的规格信息。它可能是索尼为特斯拉定制的SKU，亦或是新图像传感器的占位名称。
以下是HW3与AI4特斯拉车辆摄像头传感器的规格对比
规格硬件3.0 (HW3)硬件4.0 (AI4)技术含义传感器分辨率1.2兆像素（1280 × 960）约5兆像素（2896 × 1876）数据密度提升4倍。可在300米以上检测目标并实现数字裁剪。传感器型号Onsemi AR0136AT索尼IMX490（估计）旗舰级汽车传感器。同步HDR与LFM。色彩滤波阵列RCCC（红‑透明‑透明‑透明）RGGB（红‑绿‑绿‑蓝）语义保真。对标志、灯光和路标实现真实色彩感知。动态范围约110 dB>120 dB（单次曝光）对比度卓越。隧道出口或夜间行驶时无运动伪影。数据接口FPD-Link III（可能）GMSL2或MIPI A-PHY高带宽。支持未压缩的5MP高速帧流。前置摄像头3（主摄、窄视、宽视）2（主摄、宽视）光学简化。数字变焦取代物理远摄镜头。镜头镀层标准深红红外截止/防眩光眩光抑制。降低车灯和阳光导致的眩目。加热器被动（余热）主动加热元件全气候韧性。快速除雾除冰。改装无对HW3车型不可能车队碎片化。HW3车型硬件上限永久存在。当然，大家会期望特斯拉逐步改进其车辆及传感器套件，这本身就是件好事。
然而，特斯拉在为自动驾驶升级硬件套件时面临三大问题
自2016年起，特斯拉向所有车主承诺其车辆拥有实现“全自动驾驶”所需的全部硬件，当时CEO埃隆·马斯克曾表示这意味着“无人监管的自动驾驶”。截至目前仍未实现该目标，并且曾承诺如有需要提供免费硬件改装，却始终未兑现。每当特斯拉推出新一代自动驾驶硬件套件时，往往会迅速削减对旧硬件套件的软硬件支持力度。如果当前HW4（更别说HW3）摄像头已经足以支撑Level 4自动驾驶，特斯拉为何仍要投入资源整合新传感器？最合逻辑的答案是现有传感器在眩光处理、低光性能或分辨率等方面存在局限，影响系统可靠性。
既然如此，我们能否期待特斯拉对所有本应具备实现Level 4硬件的车辆进行升级？我不抱太大希望。
CEO埃隆·马斯克早在2025年1月就已承认HW3计算平台无法支持Level 4，但特斯拉并未公布解决方案，只向车主承诺推出“迷你版” FSD v14，而该版本本身也并非承诺的无人监管自动驾驶。
到此阶段维嘉资本，对特斯拉会否采取正确的做法仍难抱有希望。
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